На счёт батарианцев я бы не был так уверен. Скорее ближе к амфибиям каким-нибудь (опять же сродни протеанам, только более дикие). Волусы вполне возможно некие грызуны, элкоры - гиппоморфы с адаптацией к высокой гравитации, яги - травоядные или всеядные млекопитающие (медведи, крупные приматы), а кварианцы могут быть сильно эволюционировавшими пресмыкающимися.