По каким критериям ты сравнивал Самару и Лиару? В плане биотической силы и боевого опыта - да. В плане отношений - нет хотя бы по той причине, что Самара - это типичный паладин, который следует кодексу чести и правил, то есть делит мир на чёрное и белое, что делает её очень некомфортной личностью в бытовом плане. Плюс она по возрасту даже среди азари считается бабкой. И хотя внешне это не так, образом мышления она точно более нудная, чем Лиара. Поэтому тут даже сравнивать нечего. 2 совершенно разных персонажа.
P.S. Другое дело Тали vs Лиара vs Миранда