Насчёт Тале - не. Она относится к нам нейтрально, как и полагается коллеге. Лиара в силу своего возраста просто увлекается капитаном.
Грюнт уважает капитана за силу, Джокер - за лидерские качества, Гаррус - за то, что с Шепардом можно побить морды, побухать и пострелять по бутылкам.

Из всей этой кодлы реальными друзьями можно назвать разве что Гарруса, Джокера и Грюнта. Остальные - коллеги, мимокрокодилы (особенно Заид), либо вообще андроиды (СУЗИ).

всегда спасал Эшли, что бабой, что мужиком