Там же достаточно очевидно всё - назначать тех, у кого подходящие навыки. Миранда не является сильнейшим биотиком в команде - зачем её выбирать? А в качестве командира она вроде норм, но я Гарруса всегда выбирал (у него явный опыт командования, о котором мы много слышали в игре).

Так пограй несколько часов, вдруг зайдёт. Выделить время на попробовать точно стоит.
Если прошёл основную трилогию, то может показаться несколько остранённой - иная история, персонажи. Если бы делали следующие части или хотя бы большие DLC, то, возможно, вытянули бы в итоге на хороший уровень.